Em Penafiel há 17 serviços de apoio domiciliário, com capacidade para 453 pessoas. Em setembro de 2026 apoiavam 395. A lista completa, com o telefone de cada um, está nesta página.

O apoio domiciliário vai a casa ajudar na higiene, nas refeições, na medicação e na limpeza, a horas combinadas. A pessoa continua a viver em casa. Em Penafiel, 16 serviços são de instituições de solidariedade ou Misericórdias e 1 são privados.